每经记者｜李星 每经编辑｜裴健如
11月21日，小米汽车携旗下全系车型亮相2025广州车展，并正式发布了Xiaomi HAD（小米端到端辅助驾驶）增强版，且同步对安全辅助功能进行了重点升级。“该版本将于广州车展后通过OTA HyperOS 1.11系列，陆续推送给用户。”小米汽车总裁李肖爽表示。
据悉，Xiaomi HAD增强版首次引入“强化学习+世界模型”的大模型训练方法，将带来三大行车能力的提升，包括纵向控制的加减速更符合预期、横向控制变道动作更精准果断、路径选择决策更合理等。“引入‘强化学习+世界模型’架构，标志着小米辅助驾驶进入‘认知驱动’的阶段。”李肖爽认为。
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据悉，Xiaomi HyperOS 1.11系列通过OTA“上车”后，搭载Xiaomi HAD增强版的车型将新增紧急转向辅助(AES)。该功能提升了小米汽车极端复杂场景下的应对能力，同时支持多次避让与灵活避险方案组合。“安全是前提，安全是基础，安全是一切。辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶员仍需时刻保持专注。”李肖爽强调。
就在广州车展开幕前一天（11月20日），小米汽车第50万辆新车下线。官方数据显示，2025年1至9月，小米汽车累计交付量已超过26万辆，其中第三季度交付量约10.88万辆，创单季度历史新高。“小米汽车预计于本周（11月17日至11月23日）完成全年35万辆的交付目标。”李肖爽称。
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小米集团创始人、董事长兼CEO雷军表示，50万辆整车下线，标志着小米汽车进入了规模化的新阶段。“2025年，小米汽车预计将交付超40万辆新车。”雷军称。
销售服务网络方面，截至9月30日，小米汽车已在全国119个城市开设了402家汽车销售门店；服务网点209家，覆盖125个城市。